Подключение

Редактирование критериев отбора

В тип данных критерия отбора Связанные документы нужно добавить свои объекты В состав критерия отбора Связанные документы добавьте реквизит тот реквизит, по которому будет формироваться связь. Обычно это те реквизиты, в которых указываются основания

Подключить формы к подсистеме “Подключаемые команды”

См. соответствующую статью в разделе \Примеры, сниппеты\БСП и типовые\Интеграция собственных объектов\Подключение к подсистемам\Подключаемые команды